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主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，机器人手持式雕铣主轴定做，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，安徽机器人手持式雕铣主轴，俗称“电主轴”(electricspindle，motor spindle)。

由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，机器人手持式雕铣主轴价格，有时又称它为“直接传动主轴”direct drive spindle)。

电主轴是一个执行元件，而影响电主轴回转精度的主要因素有：电主轴油气润滑装置通俗的解释就是，油跟随气体的流动而往前运动。

气体在运动过程中，会带动附着在管壁上面的少量油滴进入到两边的传动轴承，喷洒到摩擦面上的是带有油滴的油气混合体。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。